11月15日，應數學與統(tǒng)計學院邀請,，北京航空航天大學孟德元教授做客“牧野格致”講堂為學院師生作題為“Fundamental Trackability Analysis for Iterative Learning Control Systems”的學術報告，數學與統(tǒng)計學院師生共二十余人參加此次報告,。報告由數學與統(tǒng)計學院李鈞濤主持,。

孟德元教授深入闡述了迭代學習控制（ILC）系統(tǒng)的背景，并重點探討了ILC的一些基本問題,。在此基礎上,，他提出了若干基于反饋的ILC設計與分析方法，以拓展ILC的應用范圍,。首先,，他研究了ILC的可跟蹤性特性，旨在揭示完美跟蹤任務的可實施性,。通過探討可跟蹤性與可控性的等價關系,，引入了狀態(tài)反饋設計思路，制定出實現完美跟蹤的ILC更新法則,。

隨后,，孟教授通過將完美跟蹤問題與狀態(tài)觀測問題關聯起來，進一步利用觀測器設計思路,，探索了另一種ILC更新法則,。依據該法則，不僅可以實現完美跟蹤任務,，還能直接揭示ILC系統(tǒng)的可學習特性,。這兩種基于反饋的ILC更新法則適用于任何線性ILC系統(tǒng)，并且在某些特定設計條件下，能夠確保其在有限次迭代后收斂,。

最后,，孟教授提出了一種在控制與數學之間建立雙向關系的途徑。例如,，基于反饋的ILC方法被用于開發(fā)一些線性代數方程的迭代求解方法,。這種方法展示了ILC在控制理論與數學方法中的廣泛應用潛力。報告結束后,，孟教授就數據驅動迭代學習控制的發(fā)展前景等相關問題與臺下師生展開深入的討論和交流,。孟教授的報告內容豐富，使參會師生對數據驅動迭代學習控制理論有了深刻的認識,。

專家簡介：

孟德元,，北京航空航天大學自動化科學與電器工程學院教授，博士生導師,、國家優(yōu)秀青年科學基金獲得者,。主要研究方向為數據驅動控制、學習與自適應控制,、網絡系統(tǒng)控制等,。在IEEE TAC、Automatica等國際知名期刊發(fā)表SCI論文100余篇,。擔任中國自動化學會數據驅動控制,、學習與優(yōu)化專業(yè)委員會委員、副秘書長,，International Journal of Systems Science,、International Journal of Control, Automation, and Systems等期刊的Associate Editor。

（數學與統(tǒng)計學院 沈志萍）