5月7日，應(yīng)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院邀請，電子科技大學(xué)張文星教授做客“牧野格致”講堂為學(xué)院師生作題為“Splitting method for separation and penetration distances between convex sets with Minkowski sum structure”的學(xué)術(shù)講座,，學(xué)院相關(guān)研究方向師生參加此次講座，裴永剛主持,。

  具有Minkowski和結(jié)構(gòu)的凸集之間的距離在碰撞檢測中起著重要作用,。然而，即使對每個組件集的投影允許顯式公式,，計算它通常也不是一件簡單的事情,。在本次講座中，張文星教授基于凸優(yōu)化領(lǐng)域的最新進展,，所提出的模型可以通過最近熱門研究的一階方法有效地求解,，例如乘子交替方向法或原對偶混合梯度法。初步的數(shù)值結(jié)果表明,，這些一階方法在解決機器人中的距離問題方面相當(dāng)有效,。報告結(jié)束后，張文星教授就與會師生提出的相關(guān)問題進行了詳細的解答,，并展開了深入的討論與交流,。

專家簡介：

張文星，電子科技大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,，2012年于南京大學(xué)數(shù)學(xué)系獲博士學(xué)位,。曾于法國圖盧茲大學(xué)、香港浸會大學(xué)等高校從事博士后/訪問交流,。研究方向為變分不等式算法及應(yīng)用,。在Math Comput, SIAM J Imaging Sci, Inverse Problems, J Sci Comput, IEEE 系列雜志發(fā)表論文多篇。

（數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院 郭靜邑）