圓柱坐標(biāo)系

由三條相互正交的曲面組成，三個坐標(biāo)變量分別為ρ,、φ,、z。與直角坐標(biāo)系相比,，ρ為矢徑OP在xy平面上的投影,，φ為從正x軸逆時針旋轉(zhuǎn)到OP投影線的角度，z與直角坐標(biāo)系中的z相同,。

球坐標(biāo)系

由三條相互正交的曲面組成,，三個坐標(biāo)變量分別為r、θ,、φ,。與直角坐標(biāo)系相比，r為矢徑OP的長度;θ為從正z軸開始順時針旋轉(zhuǎn)到矢徑OP時經(jīng)過的角度,，即正z軸與矢徑OP的夾角;φ為從x軸開始逆時針旋轉(zhuǎn)到OP投影線的角度,。

（圖文趙若南，編輯林方麗）